主要规格及技术指标:
1.1数控车装置
1、支持通过IMS软件系统开展尺寸驱动的个性化定制,即在软件输入加工尺寸要求,系统自动加工对应尺寸零件特征;
2、两台数控机床可以相互通讯对开展加工任务的自动获取,可以开展两个不同工艺串联加工也可以开展相同工艺的并行加工;
3、可实现数字孪生系统的在线虚实联动,通过数字孪生系统可以直接查看机床运行过程信息;
4、结构型式:卧式数控车床;
5、X轴行程:≥230mm;
6、Z轴行程:≥250mm;
7、导轨类型:硬轨;
8、主轴卡盘:气动卡盘;
9、主轴通孔尺寸:?62mm;
10、主轴转速范围:0-2000rpm;
11、主电机功率:≥2kW;
12、主轴驱动传动:三角带;
13、变频器:≥2KW;
14、刀架:四工位电动刀架;
15、数控系统:广数;
16、占地面积:≦2000*1000;
17、开关门类型:气动式自动开半门;
18、数字孪生功能:通过虚拟3D装置开展结构认识、通过3D虚拟装置开展基本操作、通过网络通讯协议实现与工业机器人通讯联动控制。
1.2数控机床数据传输与信息采集软件系统
1、通过数控机床通讯协议实现数控机床程序在线下载与上传;
2、软件通过IMS制造执行软件进行内置,可实现与数字孪生系统信息数据共享;
3、软件系统可通过数字孪生层与现场控制层两个面进行数据信息读写;
4、软件需向学校提供二次开发API接口,方便后期学生开展二次开发工作。
1.3加工单元缓存装置
1、单元运行时用于加工系统物料存储、系统联网运行时作为系统自动出入传送与定位装置;
2、传输方式:皮带式传输;
3、定位方式:气动顶升式二次定位方式;
4、存放位:2个;
5、通讯协议:PROFINET;
6、数字孪生功能:通过虚拟3D装置开展结构认识、通过网络通讯协议实现与外部设备通讯联动控制。
1.4智能搬运机器人
智能搬运机器人包含有金属焊接底座、工业机器人组合夹具、机器人本体及控制柜等组成,是个可以实现对整个制造单元进行无人化搬运作业的装置,可根据RFID电子识别信息及IMS软件调度实现自动程序切换、动作变化等智能化适应。
1、类型:六轴(串联机器人);
2、负重:≧10KG;
3、最大工作半径:≧1400mm;
4、重复定位精度:±0.06mm;
5、机身材料:铝合金;
6、采用≧7英寸液晶显示屏,分辨率不低于1024*768,采用电阻触摸屏;
7、主界面屏幕最上面第1行,从左到右分别为:手动操作时的坐标系选择,工具坐标选择,用户坐标选择、运行状态、伺服状态、报警状态、示教状态、速度显示等信息;
8、主界面屏幕第2行主菜单应包括以下主菜单选择, 1程序和运行、2文件操作、3参数设置、4坐标系、5工艺选项、6监视与控制、7运行日志、8登入登出;
9、主界面屏幕中间左侧是程序内容显示区域,显示编写和运行的程序内容;
10、主界面屏幕中间右侧具有当前位置监控区,从上到下分别是关节实时坐标显示值和指令位置值;
11、主界面屏幕中间下侧具有IO 状态实时显示,可直观监控显示输入点≥10个,输出点≥10个;
12、主界面屏幕底部为每个菜单底下的操作按键区,主界面屏幕最底部为实时状态和报警信息显示栏;
13、数字孪生功能:通过虚拟3D装置开展结构认识、通过虚拟3D控制面板进行基本操作、通过网络通讯协议实现与外部设备通讯联动控制。
1.5可视化信息监控系统
1、 系统需由前端显示看板、后置处理终端、可视化信息软件系统等组成;
2、分辨率:≥1920*1080;
3、类型:LED显示屏;
4、屏幕尺寸:≥50英寸;
5、连接方式:WIFI、有线;
6、显示接口:HDMI、VGA接口;
7、摄像头装置:200万相素;
8、可视化后监控后置终端:支持HDMI(1920*1080Z)高分辨率输出, 标配2个USB HOST、3个串口(COM1是端子型接口类型)、一个RJ45网口、支持网络摄像头功能
9、可视化软件:通过网络通讯实现数控机床、工业机器人视频监控与信息化显示。
1.6单元数字孪生系统
1、通过现场层网络通讯实现对数控机床、工业机器人、缓存装置、现场物料与MES状态信息进行同步采集;
2、通过3D数字孪生技术实现对制造单元开展应用认知与讲解;
3、通过3D数字孪生开展对制造单元各设备的基本应用操作训练,设计与现场硬件设备完全一致的操作流程方法与控制界面;
4、通过3D数字孪生对每个工作单元进行虚拟数字控制联动,即生产过程中设备运行孪生系统也在同步运行,通过孪生系统可以监控到现场实时数据;
1.7单元智能化制造执行软件系统
1、智能制造执行系统是一个分布式多智能体任务系统,每个制造单元都有一个独立运行控制系统软件;
2、软件通过图形化界面实现个性化定制下单,集成单元信息监控与报警数据统计分析;
3、软件具有与现场数控机床、工业机器人、PLC控制器、RFID读写器直接通讯能力,可以在IMS系统机制下实现自组织生产运行;
4、软件界面采用WEB界面方式呈现,可通过PC端或手机移动终端进行运行;